Oprócz ruin zamku warto w Tworkowie zwiedzić kościół p.w. św. Piotra i Pawła, który został w ostatnich latach odrestaurowany. Mieści się w nim unikalna krypta z ekspozycją 11 zdobionych trumien zmarłych możnowładców z rodu von Reiswitzów. Sarkofagi te w 1994 r. wpisano do rejestru zabytków. Oprócz nich w kościele można podziwiać ołtarz, freski i lożę kolatorską w której zasiadała rodzina Reiswitzów - byłych właścicieli Tworkowa. 

Kościół został wzniesiony w latach 1691 - 1694 wg projektu Jana Zellera z Opawy. We wrześniu 1993 r. otwarto tutaj kryptę - miejsce pochówku możnowładców z rodu von Reiswitzów. Odkrycie to odbiło się dużym echem w Polsce. W krypcie odkryto metalowe sarkofagi, drewniane trumny oraz szczątki ludzkie. W 1994 r. sarkofagi wpisano do rejestru zabytków. Kościół został w ostatnich latach gruntownie odrestaurowany, znajdują się tutaj przepiękne ołtarze, loża kolatorska i freski. Jest to unikalna w skali europejskiej ekspozycja 11 zdobionych trumien, które w dużej części było zasypane piaskiem i gruzem. Prawdopodobnie krypta została spenetrowana podczas włamania do kościoła w 1880 r. W bogato zdobionym sarkofagu pogrzebano Ewę z domu Wilczek (żyła w latach 1613-1655). W trumnie cynowo-ołowianej spoczął jej mąż Wacław Reiswitz, który zmarł w 1669 r. W jednej z trumienek dzieci znaleziono sukienkę Klary Ludwiki i laleczkę, były też koszulki niemowlęce, wstążeczki z koszulek i bucików oraz wianki. To jedyny tak duży zespół sarkofagów dziecięcych w Polsce. Kościół ten w przewodnikach określany jest jako perła górnośląskiego baroku. Większość elementów wystroju kościoła pochodzi z XVII i XVIII wieku. Późnorenesansowa płaskorzeźba cudu św. Judy Tadeusza pochodzi z początku XVII w. Zbiór zachowanych tutaj sarkofagów wyróżnia się na tle podobnych zachowanych w Polsce (Wawel, Brzeżany, Brzeg, Legnica) i w Europie (Wiedeń, Monachium).W zabytkowym ołtarzu głównym konserwatorzy odkryli pod warstwą farb XVII-wieczne malowidła. Ołtarz główny posiada bogatą dekoracje snycerską, a w jego centralnej części znajduje się obraz "Przekazania kluczy św. Piotrowi" i obraz " Nakarmienia Rzesz".W kościele są 3 późnobarokowe ołtarze boczne i ambona. Barokowy ołtarz Matki Boskiej z Dzieciątkiem malowany na desce datowany jest na koniec XVII w.