W jednym z najstarszych miast na Śląsku - Cieszynie warto zobaczyć Wzgórze Zamkowe - niewielkie wzniesienie położone nad rzeką Olzą, tuż przy granicy z Czechami. Na Wzgórzu znajdują się takie zabytki jak: pałac Habsburgów, rotunda z XI wieku i Wieża Piastowska a wszystko to otoczone parkiem. Będąc w Cieszynie trzeba koniecznie przespacerować się po moście na rzece Olzie na którym mieścił się jeszcze rok temu punkt kontroli granicznej. 

Podanie głosi, że Cieszyn został założony w 810 r. przez trzech braci, synów słowiańskiego króla, którzy po długiej wędrówce spotkali się tutaj i ciesząc się tym faktem założyli miasto "Cieszyn".Cieszyński ratusz spłonął w 1552 r. Po odbudowie, został uszkodzony w czasie wojny trzydziestoletniej. Odnowiony w 1661 r., ponownie został uszkodzony w wyniku pożaru z 1720 r. Wyremontowany w 1788 r. rok później znowu strawiony przez pożar. Nowy ratusz zaprojektował Ignacy Chambrez. Ratusz częściowo spalił się w 1836 r. Odbudowano go wg planów Józefa Kornhäusela. Na rynku stoi figura św. Floriana z XVIII wieku. W 1840 r. na fundamentach zabudowań dolnego zamku wzniesiono letni zamek Habsburgów. Mieściły się tutaj pokoje gościnne arcyksięcia cieszyńskiego i kancelaria Komory Cieszyńskiej. Od 1947 r. pomieszczenia zamku wykorzystuje Państwowa Szkoła Muzyczna. Gotycka wieża, zwana Wieżą Piastowską na Górze Zamkowej pochodzi prawdopodobnie z roku 1374, kiedy to książę cieszyński Przemysław I Noszak rozkazał w miejsce zamku drewnianego na Górze Zamkowej zbudować murowany.We wnętrzu Wieży Piastowskiej, schody prowadza na górę na taras, z którego rozciąga się piękny widok na Cieszyn, Olzę i Czechy. Wysokość Wieży Piastowskiej to 29 metrów, jej mury mają 2 m. W środku  Wieży Piastowskiej w Cieszynie znajduje się  mechanizm zegarowy. W XIX wieku znajdował się tutaj zegar z tarczami na cztery strony świata .Kuranty we wnętrzu Wieży Piastowskiej - są to piękne, spiżowe dzwony, które pochodzą z 1797 i 1803 r. Na Wzgórzu Zamkowym mieści się  romańska rotunda św. Mikołaja jest to pierwsza chrześcijańska świątynia w Cieszynie, najstarszy i najcenniejszy zabytek Śląska Cieszyńskiego. Był to kościół grodowy pełniący ważną rolę w czasie panowania cieszyńskich Piastów (do 1653 r.) Rotunda powstała w XI w. przebudowana w XIV i XIX w., po pracach konserwatorskich ukończonych w 1955 r. odzyskała swoją pierwotną postać. Rotunda wybudowana jest z miejscowego kamienia wapiennego, na rzucie koła z półkolistą absydą. Średnica nawy rotundy mierzy 6,4 m., wysokość od podstawy sklepienia 11,3 m. Wizerunek rotundy umieszczony został na rewersie aktualnego banknotu 20 zł. Miasto Cieszyn leży na granicy z Republiką Czeską i do 21 XII 2007 było tam zlokalizowane największe drogowe przejście graniczne południowej Polski.W budynku, w którym kiedyś był punkt kontroli paszportów znajduje się teraz.... salon gier a turyści swobodnie spacerują mostem nad Olzą pomiędzy Czeskim Cieszynem a Polskim Cieszynem.